身體的軀幹由胸腔以及腹腔所形成，在胸腔位置有肋骨、胸椎以及肋骨組成的胸廓保護胸腔內部的器官，而腹腔內部也有許多的器官，但在腹腔的外側只有腹肌保護，此身體構成的方式可以讓女性懷孕時不受肌肉的阻礙，但由於缺乏骨骼構造阻擋，因此腹腔的器官也比較無法被保護。
----
在腹肌上會有肚臍，而肚臍的形成是由於胎兒在母體經由臍帶連接胎盤，而臍帶的位置位於血管貫穿白線的孔洞，這個孔洞稱為臍輪，胎兒出生後臍帶脫落，結締組織會幫助閉合臍輪，因此會留下皺褶般的變化，最後的部分就是肚臍，此位置位於腹直肌的白線上。
對於四足動物來說，腹肌比較像是吊床的構造來保護內臟，但人類是雙腳步行的動物，因此腹肌會垂直於地面也由於會接在骨盆之上，因此腹肌的功能必須穩定軀幹跟防止內臟的位移。
--
身體淺層的腹肌會有四條，從外往內的深淺不一，根據不同的走向產生不同的動作，如果以最簡單的敘述來看，「腹直肌」位於中間，「腹外斜肌」則會在腹直肌的兩邊，「腹內斜肌」被腹外斜肌包覆因此從表面看不到，「腹橫肌」也被腹內斜肌包覆因此在表面也無法看到。
--
對於腹肌的訓練，正確的訓練動作通常都會使用到全部的腹肌，但設計過的動作則會讓某幾條腹肌的訓練感受變的很明顯。
在訓練上只要知道起點與終點，連接起來就是軌道，車子從起點到終點的過程就是向心收縮，離開就是離心收縮，肌肉先變短再變長的過程，就是肌肉的良好方法。
腹肌用力有個測試方法，就是把手放在肚臍的下方大約兩指幅位置，在用力吐氣的時候不要讓手推動，而非縮小腹，縮小腹對於肌肉的連結會產生不穩定的作用。
--
【腹直肌】
腹直肌腹直肌是主要的屈曲肌，可以使軀幹向前彎曲。訓練動作為：躺在地上把雙腳彎曲踩地，慢慢抬起軀幹讓肩胛骨離開地面，結束後慢慢躺回地上，不需像做仰臥起坐一樣把軀幹捲曲的太高。
--
【腹內外斜肌】
腹斜肌通稱人魚線，古希臘藝術上會特別呈現腹內斜肌的底部與骨盆的界線，腹外斜肌由於在比較外側因此訓練後在軀幹上看起來比較大，而腹內斜肌則是因為在比較深層，因此訓練後在視覺上看起來會比較往內收，腹斜肌的作用是負責軀幹的左右旋轉與側彎動作，因此軀幹斜向的訓練動作可以特別鍛鍊到這兩條肌肉，可以利用躺在地上雙腳彎曲踩地，做轉體以及側腹捲的動作。
進階動作則可以仰躺，下半身不動利用手帶動軀幹往另外一邊翻身，雙腳在翻身的時候不可離開地面，手摸到地板後往前一直延伸，也可以停留在這邊做幾次呼吸後再翻回原來的位置。
--
【腹橫肌】
腹橫肌位於深層，以穩定為主，在良好的呼吸訓練上，腹橫肌相對也會出力可以增加腹內壓，這條肌肉主要也會做出胸腔的屈曲，腰椎的屈曲，以及側彎的動作，因此訓練這塊肌肉的要訣為在訓練其它腹肌或者呼吸訓練上，在吸氣的時候感覺到胸腔與腹腔活動，吐氣的時候感覺下腹部用力，如果想要感受腹橫肌的用力方式，可以練習咳嗽，腹橫肌以及位於肚臍附近腹肌位置會感覺到特別的緊繃。