很多人會有足底的問題，足踝部會容易發生問題的原因，除了關節及肌肉很多之外，上到下的動力鏈也會對我們的腳底產生影響，由於人類雙足行走的關係，會常有單腳承受重量的時間，也必須承受體重以及來自於地面的反作用力，因此了解足底的肌肉與對我們來說就非常重要。
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足底可以分為四層的內在肌，也稱為足底的核心肌群，內在肌會與外在肌配合在我們產生不同動作時去支撐腳底的三個足弓。
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第一層肌肉是負責大拇指與小指外展的肌肉，與屈趾短肌，由於現代人不常使用赤腳走路，因此很多人外展的功能並不好，比較多會拿來做出屈曲腳趾的動作或者是支撐的功能。
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第二層肌肉有：蹠方肌 屈姆跟屈趾長肌的肌腱 以及四條蚓狀肌。
蹠方肌的功能主要是在彎曲腳趾時，讓彎曲腳趾的肌肉穩定。值得一提的是蚓狀肌跟手部的功能類似，主要是在長的肌腱作彎曲的動作時，負責伸展趾，這樣才不會讓關節在走路或跑步時彎曲而跌倒。
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第三層肌肉為屈姆短肌 內收姆肌 屈小趾短肌，主要作的還是往下彎曲以及穩定的工作，在古早之前的復健運動會做出很多腳趾抓地的動作來作訓練，但在現代已經開始由很多更具功能性的動作所取代。
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足底的第四層肌肉為骨頭中間的肌肉，稱之為骨間肌，主要是可以穩定以及活動骨頭與骨頭中間部分。
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腳的最外層有一片足底腱膜，會從腳跟連結到腳趾，外層皮膚很厚，也有避震的脂肪墊，有些人會在這個部位疼痛或不舒服，但當我們了解足底有非常多條肌肉之後，當下次腳底產生問題時，就以檢查肌肉功能或者是脂肪墊發炎，抑或者是腱膜發炎，作正確的運動以及處理。