【從章魚觸手看人體的本體感覺奧妙】
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動物界充滿很多特異功能的物種，若要比較精細動作的控制王者，有些動物都有制霸的條件，譬如在空中抓補成功率幾乎百分百的蜻蜓、唯一可以在空中懸停倒退的鳥類－蜂鳥等，這些控制精細動作的背後神經機制，除了超強動態視覺之外，另一個關鍵，就是所謂的本體感覺。
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不論是蜻蜓或是蜂鳥，其拍動翅膀的精細微調能力，都是目前仿生科技努力的目標。其中頭足類的章魚，其靈活的觸手特別有趣，因為章魚的八條腕有數百個吸盤，每個吸盤都可獨立感測壓力與位置，搭配高度分散的神經系統，讓牠們不靠大腦也能精準操控每隻觸腕抓握、攀爬或打開瓶蓋，人類的本體感覺也是如此，不必經過大腦皮質階層（Cortical level）的控制，便可以完成很多精細動作以及身體的微調。
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像本體感覺這種次大腦階層（Subcortical level）的控制，屬於「前饋控制（Feedforward Control）」，也就是說，在有意識的動作真正發生之前，很多維持姿勢的局部肌群（Local Muscles）便會開始穩定周邊關節，而這些微調，都在無法有意識察覺的。
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這些姿勢肌群的控制，包括核心肌群的控制、肩胛控制、足弓控制等，都源自於一歲前嬰幼兒的動作發展，這些高效率的本體感覺就是奠定日後在大腦皮質階段動作學習的基礎。
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在一歲到成年的過程中，每個人會因為生活習慣、生活環境、文化背景、運動習慣等，造就異常的動作模式，進而引起本體感覺的異常，時間一久，便會開始讓軟組織受傷、發炎疼痛等。
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在臨床的治療上，改變動作模式以及對本體感覺的「再教育」就是「治本」的關鍵！1954年由Kabot醫師和物理治療師Maggie Knott創立的PNF理論，就是在說明如何有效的針對本體感覺進行再教育，而且訓練的核心就是根據動作學習的三階段：「認知期連結期自動期」來進行，其中最難的就是最後一個階段：「自動期」！因為必須讓大腦覺得這些訓練「很簡單」，才能進入到「自動期」。
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舉個很常見的例子，很多人都會透過訓練核心來改善下背痛問題，但臨床上經常看到，核心訓練做的很不錯，平常也積極練習，但仍舊受到下背痛困擾，並非核心訓練對下背痛沒有幫助，而是這些核心肌群的發力必須讓大腦覺得「很輕鬆、很不費力」，這些核心肌群才會真正的回歸到「次皮質階層」的控制，如同章魚不需要透過大腦指揮，便可以利用觸手輕鬆打開瓶蓋一樣。